Библиотеки

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Простой интерфейс командной строки через Serial для управления портами Arduino из монитора

Управление сервомоторами на платформе ESP32 и её вариантах (S2, C3, S3)

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Подключение Arduino к Windows-устройству по Bluetooth для доступа к его сенсорам, камере, GPS и другим возможностям прямо из скетча

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными

Управление аналоговым кроссpoint-коммутатором AD75019 от Analog Devices через последовательный интерфейс

Управление восьмиканальным 12-битным DAC7578 через I2C для генерации независимых аналоговых напряжений

Управление DS3502 — цифровым потенциометром с интерфейсом I2C для Arduino и совместимых плат

Программное управление сервоприводами для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами и GPIO

Работа с SPI-камерами Arducam на Arduino, ESP32, ESP8266, Pico и STM32

Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом

Управление источником автономного питания через I2C: мониторинг напряжения и тока, отслеживание заряда и режима зарядки

Управление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy

Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод

Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C