Библиотеки

Чтение акселерометра, гироскопа и температурного датчика ICM53621 по I2C или SPI с поддержкой определения наклона и детекции движения

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI

Работа с высокоточными датчиками давления TDK InvenSense ICP-101xx через I2C с разрешением до ±1 Па

Читает давление и температуру с датчиков ICP101xx через I2C, вычисляет высоту или глубину

Чтение давления и температуры с датчиков ICP201xx через I2C или SPI с вычислением высоты и глубины

Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния

Управление шитом IFX007T с тремя полумостовыми драйверами для коллекторных и бесколлекторных моторов с защитой и диагностикой

Слияние данных MPU6050 и QMC5883L через один I2C-интерфейс с калибровкой магнитометра

Работа с датчиком тока INA219 через I2C с поддержкой разных режимов АЦП и настройкой под различные шунты

Измерение тока, напряжения и мощности через i2c с поддержкой разных номиналов резистора шунта на микросхеме INA219B

Чтение тока, напряжения и мощности от одного или нескольких датчиков INA2xx по I2C

Работа с измерителями мощности INA780x через I2C: напряжение, ток, мощность и температура с настройкой параметров АЦП

Управление вакуумными датчиками INFICON Spot CDS500D/CDS550D через SPI протокол

Чтение температуры процессора Teensy с поддержкой алармов и калибровки датчика

Приём аналоговых сигналов 4–20 mA на ESP32 для подключения промышленных датчиков и приборов учёта

Работа с датчиком частиц IPS-7100 через I2C на Arduino и ESP с готовыми функциями инициализации и чтения данных

Работа с ёмкостной сенсорной панелью IQS5XX-B000 через I2C с определением касаний, жестов и отслеживанием нескольких пальцев

Управление инфракрасными датчиками приближения для обнаружения препятствий на расстоянии 2–30 см

16-битный АЦП I2C-MCP3427 с дельта-сигма архитектурой для точных измерений низкошумных аналоговых сигналов

Чтение pH и температуры с платы ISFET через SoftwareSerial с предварительной калибровкой сенсоров

Контроллер I2C для датчика электропроводности с измерением TDS, солёности и температуры воды

Интерфейс для ионоселективных электродов с I2C, температурной компенсацией и электрической изоляцией от контроллера

Stable IT7259 driver (12-bit coords per datasheet, STOP-only I2C).

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки

Работа с ультразвуковым датчиком расстояния JSN-SR-04T через простой объектный интерфейс

Обёртка над официальным драйвером Bosch для BME280, поддерживающая I2C и SPI, с измерением температуры, влажности и давления