Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости
Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода
Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер
Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3
Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик
Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи
Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния
Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения
Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня
Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino
Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс
Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости
Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат
Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino
Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления
Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Управление энергопотреблением и режимами сна для микроконтроллеров megaAVR 0-series
Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток
Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS
Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel
Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания
Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов