PaunaStepper
Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 через ULN2003 с использованием прерываний для одновременной работы нескольких двигателей
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер27.01 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.127.01 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:42:53 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4559c3e35138d54d9557d8937da8b82c294f12269666fda89f38e4325f6ce65bАрхив
PaunaStepper-0.0.1-4559c3e3.zipОписание
Библиотека для управления недорогими шаговыми двигателями вроде 28BYJ-48 5V через драйвер ULN2003. Главное её отличие — работа через прерывания, что позволяет одновременно управлять скоростью и направлением нескольких моторов, не блокируя основной код. Можно вызывать delay() и работать с Serial, без постоянного опроса библиотеки. Использует TIMER2 Arduino, поэтому функция tone() будет недоступна, хотя другие неблокирующие библиотеки для звука работают без конфликтов. Подойдёт для робототехники, 3D-печати и любых проектов, где нужна синхронная работа сразу с несколькими шаговыми моторами.