Библиотеки

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха

Мониторинг тока, напряжения и мощности через I2C для систем энергопотребления и защиты от перегрузок

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH через I2C или SPI с поддержкой прерываний и настройкой чувствительности

Драйвер для барометрических датчиков ST LPS28DFW и LPS27HHTW с поддержкой I²C, FIFO буфера и калибровки смещения

Работа с датчиком заряда MAX17048 через I2C: напряжение батареи, процент заряда и оповещения

Драйвер для термопары MAX31855 с чтением температуры по SPI и диагностикой обрыва/замыкания

Драйвер для MAX31856 с поддержкой всех типов термопар, работающий по SPI и обеспечивающий чтение температуры, компенсацию холодного спая и диагностику ошибок

Драйвер для микросхемы MAX31865, преобразующей сигналы датчиков RTD (PT100, PT1000) в цифровые значения температуры по SPI

Драйвер датчика цвета OPT4048 с преобразованием в RGB и вычислением освещённости в люксах по I2C

Драйвер для газовых сенсоров SGP40 и SGP41, измеряющих VOC и NOx с компенсацией по влажности и температуре

Чтение аналоговых датчиков Sensirion SHT4x без I²C — температура и влажность в 3 функциях

Драйвер для температурных датчиков Sensirion STS4x с поддержкой I2C, CRC-валидацией и выбором уровня точности измерения

Драйвер трёхосевого датчика магнитного поля TMAG5273 с поддержкой I²C, измерением напряжённости по трём осям и детектированием превышения порогов

Драйвер для цифрового датчика температуры TMP102 с интерфейсом I²C, поддерживающий чтение в градусах Цельсия и Фаренгейта, пороговые значения и режим пониженного энергопотребления

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния A02YYU и A02YYUW через UART на расстояниях до 4,5 метра

Драйвер для трёхосевого аналогового акселерометра ADXL335 с фильтром сглаживания показаний

Драйвер для трёхосевого акселерометра Grove ADXL345 с поддержкой детектирования касаний и свободного падения

Управление трёхосевым акселерометром H3LIS331DL по I2C с поддержкой диапазонов ±100g, ±200g и ±400g

Управление трёхосевым акселерометром MMA7660 с диапазоном ±1.5g для обнаружения ориентации и движения в портативных устройствах

Управление датчиками, исполнительными механизмами и OLED-дисплеем DFRobot Accessory Shield через I2C

Работа с CO2-датчиком Aosong ACD10 по I2C для измерения концентрации углекислого газа в диапазоне 400–5000 ppm

Работа с CO2-датчиком Aosong ACD3100 через I2C, измерение концентрации углекислого газа и температуры

Работа с абсолютным энкодером Bourns ACE-128 через I2C или цифровые выводы с автоматическим декодированием Gray Code

Чтение температуры с NTC-термистора ACI 10K AN через аналоговый вход и делитель напряжения

Неблокирующий драйвер для датчика тока ACS712 с поддержкой DC и AC, встроенной калибровкой и асинхронным режимом

Чтение тока с датчика ACS772 — преобразование аналогового сигнала в значение силы тока для всех вариантов диапазонов 5–200A

Объектно-ориентированный интерфейс для работы с аналоговыми и цифровыми датчиками с функциями усреднения, сглаживания и масштабирования значений