STM32duino LSM6DSOX

Автор: SRASensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 3D-акселерометром и гироскопом LSM6DSOX через I2C или SPI на платах STM32

Версия2.3.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер74.69 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.3.474.69 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c6b9afd4aad1067bffdea26f3854c16858363fe4cc12efca32528a0588863f63

АрхивSTM32duino_LSM6DSOX-2.3.4-c6b9afd4.zip

Описание

LSM6DSOX — это инерциальный модуль, в котором объединены 3D-акселерометр и 3D-гироскоп с минимальным энергопотреблением. Библиотека работает с платами STM32 и поддерживает как I2C, так и SPI для общения с датчиком. Вы можете инициализировать сенсор через любой из этих протоколов, после чего отдельно включить каналы акселерометра и гироскопа. Данные с датчика извлекаются через простые функции для чтения осей акселерометра и гироскопа. Источники кода и полный даташит доступны на GitHub и сайте ST Microelectronics, так что если нужны дополнительные параметры сенсора, всё легко найти.