STM32duino LSM6DSOX
Работа с 3D-акселерометром и гироскопом LSM6DSOX через I2C или SPI на платах STM32
Версия2.4.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер79.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.4.079.38 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-23 13:08:13 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:20023e50f70aba7b50e8cc12f733306719dc31668788730f50d94bf8ded8c8edАрхив
STM32duino_LSM6DSOX-2.4.0-20023e50.zipОписание
LSM6DSOX — это инерциальный модуль, в котором объединены 3D-акселерометр и 3D-гироскоп с минимальным энергопотреблением. Библиотека работает с платами STM32 и поддерживает как I2C, так и SPI для общения с датчиком. Вы можете инициализировать сенсор через любой из этих протоколов, после чего отдельно включить каналы акселерометра и гироскопа. Данные с датчика извлекаются через простые функции для чтения осей акселерометра и гироскопа. Источники кода и полный даташит доступны на GitHub и сайте ST Microelectronics, так что если нужны дополнительные параметры сенсора, всё легко найти.