MT6701-arduino

Автор: I_AM_ENGINEERSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для магнитного датчика положения MT6701 с поддержкой интерфейсов SSI и I2C

Версия1.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер22.82 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.122.82 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:91d69c6ed73af5720ed659dcbc52e5677c7ae3cbd9a15df380e02051329f38df

АрхивMT6701_arduino-1.2.1-91d69c6e.zip

Описание

Драйвер для магнитного датчика положения MT6701 с поддержкой SSI и I2C. Основной функционал — чтение угла поворота по SSI (быстрый интерфейс, поддерживает несколько датчиков с разными пинами выбора) или полная конфигурация модуля через I2C с сохранением в EEPROM. Через SSI можно только считывать угол и силу магнитного поля, а настройки писать нельзя. I2C используется для одноразовой настройки всех параметров датчика. Автор рекомендует SSI, если нужно только читать показания. Есть примеры для Arduino UNO/Nano и ESP32, но теоретически должна работать на любых платах с поддержкой Arduino Framework. Скорость SPI настраивается (по умолчанию 1 МГц, максимум 8 МГц), при проблемах со стабильностью чтения можно отрегулировать перед включением библиотеки.