Adafruit FXAS21002C
Драйвер трёхосевого гироскопа FXAS21002C с поддержкой четырёх диапазонов измерения и настраиваемой частотой выдачи данных
Версия2.2.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.42 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.2.38.42 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:34:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:88ab0d98c18b879c729ca95c7896cc8153d7bf22b3ba2e52d713158c9a54bb3fАрхив
Adafruit_FXAS21002C-2.2.3-88ab0d98.zipОписание
Унифицированный драйвер для гироскопа FXAS21002C от Adafruit. Датчик работает от 2–3,6 В и выдаёт трёхосевые данные о скорости вращения с разрешением 16 бит. Поддерживает четыре диапазона измерений: ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с, что позволяет выбрать точность под вашу задачу. Частота выдачи данных настраивается от 12,5 до 800 Гц. Встроенный FIFO буфер объёмом 192 байта хранит 32 полных выборки, что полезно для сглаживания шумов или логирования данных. Библиотека основана на едином интерфейсе Adafruit Unified Sensor, поэтому без проблем интегрируется с другими датчиками в экосистеме Adafruit.