Adafruit FXAS21002C

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер трёхосевого гироскопа FXAS21002C с поддержкой четырёх диапазонов измерения и настраиваемой частотой выдачи данных

Версия2.2.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.42 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.38.42 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:88ab0d98c18b879c729ca95c7896cc8153d7bf22b3ba2e52d713158c9a54bb3f

АрхивAdafruit_FXAS21002C-2.2.3-88ab0d98.zip

Описание

Унифицированный драйвер для гироскопа FXAS21002C от Adafruit. Датчик работает от 2–3,6 В и выдаёт трёхосевые данные о скорости вращения с разрешением 16 бит. Поддерживает четыре диапазона измерений: ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с, что позволяет выбрать точность под вашу задачу. Частота выдачи данных настраивается от 12,5 до 800 Гц. Встроенный FIFO буфер объёмом 192 байта хранит 32 полных выборки, что полезно для сглаживания шумов или логирования данных. Библиотека основана на едином интерфейсе Adafruit Unified Sensor, поэтому без проблем интегрируется с другими датчиками в экосистеме Adafruit.