ICM45686

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM45686 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и прерываний

Версия1.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер2.31 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.72.31 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:deb739491cb23a486bbfd5613bbe7ef22b4f5a4905acd6caf1606caab5c7a85a

АрхивICM45686-1.1.7-deb73949.zip

Описание

Работа с инерциальным измерительным модулем ICM45686 от TDK/Invensense — 6-осевой MEMS-датчик для отслеживания движения. Библиотека настраивает акселерометр, гироскоп и датчик температуры, поддерживает обмен данными по I2C и SPI. Включает встроенные алгоритмы: определение касаний, наклона, подсчёт шагов и обнаружение движения. На борту устройства есть FIFO объёмом до 8 килобайт и два программируемых прерывания. Заводского Arduino-щита под этот модуль нет — придётся паять вручную. Подходит для проектов с отслеживанием ориентации и движения, требующих точных инерциальных данных.