ICM45686
Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM45686 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и прерываний
Версия1.1.9
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.31 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.92.31 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-06 13:13:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f7f37589c7e07602ebb01a0d799bc5d5e706741b6418b9a01f330ffebf1d4b4aАрхив
ICM45686-1.1.9-f7f37589.zipОписание
Работа с инерциальным измерительным модулем ICM45686 от TDK/Invensense — 6-осевой MEMS-датчик для отслеживания движения. Библиотека настраивает акселерометр, гироскоп и датчик температуры, поддерживает обмен данными по I2C и SPI. Включает встроенные алгоритмы: определение касаний, наклона, подсчёт шагов и обнаружение движения. На борту устройства есть FIFO объёмом до 8 килобайт и два программируемых прерывания. Заводского Arduino-щита под этот модуль нет — придётся паять вручную. Подходит для проектов с отслеживанием ориентации и движения, требующих точных инерциальных данных.