STM32duino LSM6DSO

Автор: SRASensorsИсточник: Arduino Official Library Index

6-осевой инерциальный датчик LSM6DSO с акселерометром, гироскопом и поддержкой детектирования движений для STM32

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер77.49 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.077.49 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:23f88625846fd389200464fd3dd9e59fcb690227aeca36cfda5f1e843a44e516

АрхивSTM32duino_LSM6DSO-2.2.0-23f88625.zip

Описание

Библиотека для работы с 6-осевым инерциальным датчиком LSM6DSO на платах STM32. Датчик объединяет 3D-акселерометр и 3D-гироскоп, общается по I2C или SPI. В примерах показано, как инициализировать датчик, читать значения ускорения и угловой скорости. Библиотека поддерживает продвинутые функции: детектирование свободного падения, определение ориентации по 6D алгоритму, педометр для подсчёта шагов и распознавание одиночных и двойных нажатий. Для работы нужно задать линии SDA/SCL при I2C или пины MOSI/MISO/SCK и chip select при SPI, затем включить оси акселерометра и гироскопа вызовами Enable. Подходит для проектов на мониторинг движения, счётчиков активности и сенсорных интерфейсов.