STM32duino LSM6DSO

Автор: SRASensorsИсточник: Arduino Official Library Index

6-осевой инерциальный датчик LSM6DSO с акселерометром, гироскопом и поддержкой детектирования движений для STM32

Версия2.3.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер82.07 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

2.3.082.07 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-23 13:08:14 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ee6f2881f723a54df0e8d4e2fd34e3e9125e875634b41e50d9998a731fdd6481

АрхивSTM32duino_LSM6DSO-2.3.0-ee6f2881.zip

Описание

Библиотека для работы с 6-осевым инерциальным датчиком LSM6DSO на платах STM32. Датчик объединяет 3D-акселерометр и 3D-гироскоп, общается по I2C или SPI. В примерах показано, как инициализировать датчик, читать значения ускорения и угловой скорости. Библиотека поддерживает продвинутые функции: детектирование свободного падения, определение ориентации по 6D алгоритму, педометр для подсчёта шагов и распознавание одиночных и двойных нажатий. Для работы нужно задать линии SDA/SCL при I2C или пины MOSI/MISO/SCK и chip select при SPI, затем включить оси акселерометра и гироскопа вызовами Enable. Подходит для проектов на мониторинг движения, счётчиков активности и сенсорных интерфейсов.

Версии

Показано: 15

2.3.02026-10-07 12:48:13 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

STM32duino LSM6DSO

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки