7Semi BMI270
Обёртка для работы с 6-осевым IMU Bosch BMI270 через I2C или SPI на Arduino и ESP32
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер120.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0120.68 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-06 15:38:14 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:81505a82fc5f87924c05d82a95681a1f6432f4a87f0e5b76aaee23b68197355fАрхив
7Semi_BMI270-1.0.0-81505a82.zipОписание
Обёртка над Bosch BMI270 для упрощённого доступа к 6-осевому акселерометру и гироскопу через I2C или SPI. Подойдёт, если нужно быстро интегрировать инерционный датчик в проект на ESP32 или Arduino без глубокого погружения в низкоуровневые протоколы. По I2C подключение стандартное (GPIO 21/22 на ESP32), адрес выбирается перемычкой SDO. Для SPI требуется следить, чтобы CS был в низком состоянии при включении датчика, иначе I2C будет активирован автоматически. Акселерометр настраивается по частоте дискретизации (от 0,78 Гц до 1600 Гц), диапазону измерений (2G до 16G) и фильтрации. Рекомендуется 100 Гц и 2G для баланса между разрешением и помехоустойчивостью.