SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM 20948 - Arduino Library
Работа с 9-осевым IMU ICM-20948 по I2C или SPI с поддержкой встроенного Digital Motion Processor
Версия1.3.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер213.63 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.3.2213.63 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:01:37 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0e9c05aa41e5263bc9eee4f6ad7cf1832369db8b8303a103afbc5aaff726a5aeАрхив
SparkFun_9DoF_IMU_Breakout___ICM_20948___Arduino_Library-1.3.2-0e9c05aa.zipОписание
Библиотека для работы с 9-осевым датчиком инерциальной навигации ICM-20948 от TDK InvenSense, который встроен в модуль SparkFun 9DoF IMU Breakout. Сенсор измеряет ускорение (±2–±16 g), угловую скорость (±250–±2000 °/sec) и напряженность магнитного поля (до ±4800 µT), подключается по I2C или SPI. Версия 1.2 добавила поддержку встроенного Digital Motion Processor (DMP™) от InvenSense, что позволяет обрабатывать данные движения прямо на чипе, не нагружая микроконтроллер. Библиотека хорошо документирована, включает примеры для быстрого старта и уже используется в нескольких устройствах SparkFun, включая Asset Tracker и OpenLog Artemis.
Версии
Показано: 241.2.42026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.32026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.22026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.02026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.22026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.12026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.32026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.22026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.12026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:47:48 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе