Назад к каталогу

SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM 20948 - Arduino Library

Автор: SparkFun ElectronicsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 9-осевым IMU ICM-20948 по I2C или SPI с поддержкой встроенного Digital Motion Processor

Версия1.3.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер213.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.2213.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:0e9c05aa41e5263bc9eee4f6ad7cf1832369db8b8303a103afbc5aaff726a5ae

АрхивSparkFun_9DoF_IMU_Breakout___ICM_20948___Arduino_Library-1.3.2-0e9c05aa.zip

Описание

Библиотека для работы с 9-осевым датчиком инерциальной навигации ICM-20948 от TDK InvenSense, который встроен в модуль SparkFun 9DoF IMU Breakout. Сенсор измеряет ускорение (±2–±16 g), угловую скорость (±250–±2000 °/sec) и напряженность магнитного поля (до ±4800 µT), подключается по I2C или SPI. Версия 1.2 добавила поддержку встроенного Digital Motion Processor (DMP™) от InvenSense, что позволяет обрабатывать данные движения прямо на чипе, не нагружая микроконтроллер. Библиотека хорошо документирована, включает примеры для быстрого старта и уже используется в нескольких устройствах SparkFun, включая Asset Tracker и OpenLog Artemis.

Версии

Показано: 24

1.3.22026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.12026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.02026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.132026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.122026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.112026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.102026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.92026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.82026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.72026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.62026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.52026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.42026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.32026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.22026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.12026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.02026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.22026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.12026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.02026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.32026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.22026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.12026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:12:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше