Библиотеки

Упрощённая работа с IMU: библиотека вычисляет углы ориентации из данных акселерометра и гироскопа, используя алгоритмы Mahony и Madgwick

Неблокирующий планировщик для опроса нескольких датчиков с разными интервалами обновления на основе millis()

Управление датчиками и устройствами по протоколу Modbus RTU с Arduino в роли мастера

Нормализация показаний линейных датчиков в диапазон 0–100% независимо от условий освещения и характеристик сенсора

Работа с цветным датчиком TCS34725 через I2C-мультиплексор на робах OBR с автоматической калибровкой и распознаванием цветов

Чтение RFID-меток от ID-innovations считывателей через последовательный порт с автоматической буферизацией и фильтрацией данных

Преобразует аналоговый сигнал в логические уровни с гистерезисом для надежного обнаружения пороговых событий

Драйвер для сенсора отпечатков пальцев SFM-V1.7 на ESP32 с полным контролем модуля и поддержкой питания 3.3V

Работа с датчиками расхода Sensirion SFM3200 и SFM3400 через I2C на Arduino

Работа с датчиком SGP30 для измерения CO2 и TVOC по I2C с поддержкой синхронного и асинхронного режимов

Преобразование сигналов аналоговых ИК-датчиков расстояния Sharp в миллиметры с поддержкой нескольких моделей и фильтрацией шумов

Работа с инфракрасными дальномерами Sharp: чтение расстояния и обработка данных IR-сенсоров

Преобразование данных инфракрасных датчиков расстояния Sharp GP2Y в сантиметры, миллиметры и дюймы с поддержкой четырёх популярных моделей

Класс для измерения расстояния датчиком HCSR04 на Arduino Uno и совместимых платах

Датчик температуры и влажности SHT31 через программную реализацию I2C на произвольных выводах Arduino

Работа с датчиком температуры и влажности SHT3X-DIS через I2C с поддержкой однократных и периодических измерений

Работа с датчиками температуры и влажности SHT30, SHT31, SHT35, SHT85 по протоколу I2C

Управление датчиком температуры и влажности SHTC3 через I2C с подключением по easyC

Минимальная библиотека для работы с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 без дополнительных зависимостей

Упрощенный интерфейс для работы с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04, поддерживающий подключение нескольких модулей

Простой интерфейс для чтения данных акселерометра, гироскопа и температуры с MPU6050

Работа с простыми поворотными энкодерами: определение направления вращения, отслеживание нажатий и долгих нажатий с фильтрацией помех

Измеряет расстояние с датчика HC-SR04 в сантиметрах или дюймах с обработкой ошибок

Взаимодействие с акселерометром LIS2DH12 через I2C или SPI с поддержкой детектирования движения и свободного падения

Драйвер для термопарного преобразователя MAX31855, взаимодействующий с Arduino по протоколу SPI

Работа с датчиком освещённости OPT3001 от Texas Instruments через I2C, диапазон измерений от 0,01 до 83 000 люкс с автоматическим выбором шкалы

Оптический датчик движения PAT9130EW для отслеживания смещений по X и Y через SPI с доступом к регистрам качества поверхности

Чтение данных акселерометра и гироскопа с Six Axis Shield через простые функции без разбора протокола

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния HC-SR04 и совместимыми моделями без лишних сложностей

Чтение температуры и влажности с DHT11 с простым API и обработкой ошибок