sharpIRSensor
Работа с инфракрасными дальномерами Sharp: чтение расстояния и обработка данных IR-сенсоров
Версия0.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.89 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.22.89 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:13:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b18a6dd6e15301b2a7bd331d0e7bcff91222409fd3ef1f8e7f3c1e2305c7c7e4Архив
sharpIRSensor-0.0.2-b18a6dd6.zipОписание
Инфракрасные датчики Sharp — популярный класс дальномеров, и эта библиотека предоставляет готовый инструментарий для работы с ними. Она упрощает чтение значений расстояния и обработку данных с IR-сенсоров этого производителя. Если вы используете Sharp GP2Y0A или подобные модели в своих проектах, библиотека избавит вас от необходимости самостоятельно писать калибровку и преобразование аналогового сигнала в реальное расстояние. Подходит для робототехники, препятствий-сенсоров и прототипов, где нужна простая дистанционная измерительная система на базе инфракрасной оптики.