Sitron Labs PAT9130EW Arduino Library
Оптический датчик движения PAT9130EW для отслеживания смещений по X и Y через SPI с доступом к регистрам качества поверхности
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:34ac1c719a8a6f40002764d9731652bf4a45a6389fe3762796df76e862110bbdSitron_Labs_PAT9130EW_Arduino_Library-0.1.1-34ac1c71.zipОписание
Работа с оптическим датчиком движения PAT9130EW от PixArt через SPI. Сенсор отслеживает смещение по осям X и Y в виде счётных импульсов и требует 3-проводного подключения: питание 2.7–3.6 В, SCLK, CS и SDIO (шина MOSI/MISO одновременно). Библиотека берёт на себя инициализацию, проверку наличия датчика и чтение дельта-координат, плюс доступ к регистрам качества поверхности (IQ, shutter, frame average). Рабочее расстояние зависит от типа поверхности: на глянцевых 5–60 мм, на белой бумаге 20–40 мм. SPI работает на частоте 1 МГц в режиме 3 (CPOL=1, CPHA=1). Подходит для построения бесконтактных систем позиционирования и навигации на базе Arduino.