SharpDistSensor

Автор: Julien de la Bruere-Terreault, drgfreeman@tuta.ioSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Преобразование сигналов аналоговых ИК-датчиков расстояния Sharp в миллиметры с поддержкой нескольких моделей и фильтрацией шумов

Версия1.6.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер21.65 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.6.021.65 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c44693a972cba9fabf9259a32d89118680e93717f44b42c3ab595293a5e04f4a

АрхивSharpDistSensor-1.6.0-c44693a9.zip

Описание

Работа с аналоговыми ИК-датчиками расстояния Sharp требует преобразования сырого сигнала в реальные миллиметры. Эта библиотека берёт на себя всю математику: по умолчанию использует калибровку для Sharp GP2Y0A60SZLF (диапазон 50–1500 мм), но позволяет выбрать предустановленные параметры других моделей или задать свои коэффициенты полиномиальной или степенной функции. Встроена медианная фильтрация со скользящим окном регулируемого размера для подавления шумов. В комплекте пять примеров: базовая работа, выбор по модели датчика, произвольная полиномиальная и степенная калибровка, работа с массивом датчиков. Зависит от библиотеки MedianFilter. Подходит для проектов, где нужна точная дистанция без ручной обработки данных.