SimpleIMU
Простой интерфейс для чтения данных акселерометра, гироскопа и температуры с MPU6050
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер104.17 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0104.17 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:24:21 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:35ecbeb1b655f8de29b6309dd08748e3cb1bf8224ccf955ba6b2c6869f4f7af3Архив
SimpleIMU-1.0.0-35ecbeb1.zipОписание
Если работаете с акселерометром и гироскопом MPU6050, эта библиотека предоставляет набор функций для чтения данных с датчика — линейное ускорение, угловая скорость и температура. Писалась с расчётом на новичков, поэтому API простой и понятный. Протестирована на Arduino UNO, но должна работать на любом микроконтроллере, совместимом с Arduino IDE. Если вам нужен быстрый старт без углубления в регистры и калибровку MPU6050, это хороший вариант.