SixAxisRing
Чтение данных акселерометра и гироскопа с Six Axis Shield через простые функции без разбора протокола
Версия0.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.28 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.34.28 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:21:48 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e945ec8bebd460212b6723c155db1cc3717d87031f4dd1c29b8cca2404a39635Архив
SixAxisRing-0.0.3-e945ec8b.zipОписание
Библиотека для работы с Six Axis Shield — шилдом, который добавляет к Arduino шесть осей датчиков движения (четыре для Arduino Uno). Считывает данные акселерометра и гироскопа через простые функции чтения, избавляя от необходимости разбираться с протоколом общения самостоятельно. Если вам нужны значения с инерциальных датчиков для навигации, стабилизации или отслеживания ориентации — эта библиотека закрывает базовый функционал. Документация ещё в разработке, но основной функционал уже работает.