Библиотеки

Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера

Функциональность промышленного контроллера FX2N для Raspberry Pi Pico и Pico W с управлением флагами, таймерами, счётчиками и операциями с плавающей точкой

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации

Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов

Ядро для превращения ESP32 плат в PLC-контроллер с поддержкой Modbus RTU и удалённого взаимодействия через Ethernet и WiFi

Модульная система для Arduino с готовыми компонентами, которые подключаются через одинаковые разъёмы без пайки и макетной платы

Управление компонентами платы Plu&Pi Black через высокоуровневые функции без работы с регистрами микроконтроллера

Управление PM2005 лазерным датчиком частиц: чтение концентрации PM2.5, PM10 и частиц по размерам через UART

Управление пневматическими шаговыми двигателями и servo-клапанами через Arduino

Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo

Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino

Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея

Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C

Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами

Примеры и компоненты для работы с устройствами и датчиками Pokerobo Labs в Arduino

Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами

Поддержка платы дистанционного управления Pokerobo с джойстиком, nRF24 и LCD-дисплеем 12864

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера

Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI

Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов

Управление несколькими сервомоторами на Portenta H7 через аппаратные прерывания таймера STM32H747XI независимо от основного кода

Генерация PWM сигналов на аппаратных таймерах STM32H7 для платы Portenta H7 с независимым управлением частотой и скважностью

Генерирует PWM-сигналы через аппаратные таймеры STM32H7 на Portenta H7, работая независимо от основного кода