Библиотеки

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Driver for InvenSense's MPU-9250 9-DOF IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer & 3-axis magnetometer)

Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения

Работа с газовыми датчиками MQ с использованием эталонных значений и автоматической калибровки для точного определения концентраций газов в ppm

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

Сериализация данных в компактный бинарный формат MessagePack с поддержкой встроенных типов и пользовательских структур

Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения

Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Воспроизведение музыкальных композиций через зуммер — более 30 готовых мелодий из фильмов и видеоигр

Воспроизведение нескольких музыкальных нот одновременно без блокировки основной программы с поддержкой RTTL и управлением параметрами звука

Управление светодиодом через цифровой выход с методами включения, отключения и проверки состояния

Прямое подключение Arduino к MySQL-серверу через Ethernet или WiFi Shield для записи и чтения данных БД

Преобразование аналоговых значений потенциометра в нужный диапазон без парсинга сырых АЦП-данных

Отправляет SQL-запросы в PostgreSQL через HTTP для сохранения данных с датчиков прямо в базу

Versioned binary control-link protocol for the Nesso N1 robot controller.

Вспомогательные классы и тесты для разработки сетевых библиотек Arduino, совместимых с Networking API

Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.

Точные показания NTC термисторов с фильтрацией АЦП, уравнением Steinhart-Hart и асинхронным обновлением

Wi-Fi сетевая коммуникация для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000, Uno WiFi Rev.2 и Nano 33 IoT

Arduino audio library for common codec, ADC, DAC, amplifier, microphone, and wireless audio modules.

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Драйвер для дисплея Nokia 5110 с поддержкой вывода текста и графики через SPI-интерфейс

Математическое моделирование дневного цикла — рассвет, закат, температура и влажность для удалённых мест по минимальным данным

Мониторинг позиции и нажатий кнопки энкодера с насечками, с автоподстройкой под разные типы импульсов

Получение показаний температуры от NTC термисторов с поддержкой усреднения и работой на ESP32, STM32 и Arduino

Упрощает работу с пинами на платах и модулях OctopusLab

Управление массивами WS2811/WS2812B светодиодов через восемь независимых каналов DMA на видеоскоростях без нагрузки на процессор