NiusIMU
Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6665922289c9aab27dc9052d29fd6635d33e9f2865a29f6e835ab5ad99830a84NiusIMU-0.4.1-66659222.zipОписание
Единый API для работы с десятками инерциальных датчиков и модулей, которые реально встречаются на рынке. Поддерживает IMU от InvenSense (MPU, ICM), Bosch (BMI, BMX, BNO), ST (LSM семейство, включая высокочувствительный LSM6DSV320X), а также ADXL, QMI8658, HMC5883L и другие. Работает с известными платами вроде GY-45, GY-50, GY-801, GY-9250 и множеством китайских клонов — библиотека умеет распознавать разные версии одной платы по характеристикам. Включает поддержку датчиков давления (BMP, MS5611), магнитометров и даже fusion-сенсоров типа BNO085/086. Кроме стандартных акселерометра и гироскопа, предлагает калибровку, работу с FIFO, FIFO обработкой AI-ядер и вспомогательными шинами. Собрана специально под ArduinoNRF и платы на nRF52840, работает через I2C и SPI.