Библиотеки

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Управление платами Red Pitaya через SCPI-протокол из кода Arduino

Управление SDU Car — робомобилем для учебных проектов в инженерных мастерских с готовыми функциями и примерами кода

Управление MP3-плеерами Grove с поддержкой чипов KT403A, WT2003 и WT2605C через последовательный порт

Простая командная строка для Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд и встроенной справкой

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Управление семисегментными индикаторами обоих типов (common-anode и common-cathode) без работы с логикой включения сегментов

Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Управление сдвиговым регистром 74HC595 через стандартные функции digitalWrite и digitalRead без работы с битами

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 с интерфейсом, близким к digitalWrite, с поддержкой каскадирования и буферизации

Управление обычными рольставнями на любой процент открытия через измерение времени полного хода

Управление импульсными преобразователями SiC45x по I2C с поддержкой мониторинга и программной настройки параметров питания

Управление светофорами на макетных железных дорог с поддержкой разных типов сигналов, яркости и взаимоблокировки

Работа с клавиатурными щитами SIKTEC: одиночные нажатия, комбинации клавиш и управление на прерываниях с callbacks

Работа с ротационными энкодерами на прерываниях с поддержкой кнопки и динамических границ диапазона

SIM808 — упрощённое управление GPS и GPRS модулем с поддержкой HTTP запросов, SMS и определением координат

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Готовые классы для управления светодиодами, кнопками, потенциометрами и другими базовыми компонентами без лишнего кода

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга

Управление реле с помощью базовых операций: включение, выключение и переключение состояния