Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния
Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения
Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня
Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino
Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс
Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости
Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат
Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino
Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления
Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток
Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS
Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel
Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания
Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности
Аппаратные PWM-каналы для RP2040 с поддержкой динамического изменения частоты и скважины на любых GPIO-выводах
Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс
Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память
Работа с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI
Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания
Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis