Библиотеки

Управление цифровыми потенциометрами Maxim DS1881 и DS1882 через I2C интерфейс

Управление высокоточными часами DS3231M и DS3231 по I2C с поддержкой будильников и температурного датчика

Работа с реальными часами DS3231/DS3232 через I2C с поддержкой будильников, квадратурного выхода и температурной компенсации

Работа с точными часами реального времени DS3231/DS3232 по шине I2C для Arduino и совместимых платформ

Эмулятор проводного контроллера DualShock 4 для Arduino Leonardo и плат на чипе 32U4

Прямое подключение Arduino, ESP8266 и ESP32 к охранным системам DSC PowerSeries и Classic через протокол Keybus для интеграции с умным домом и удаленного управления

OTA-обновления ESP8266 через облачный сервис Deploy the Fleet с автоматической проверкой и загрузкой новых версий прошивки

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual G2 High Power Motor Driver Shield для Arduino

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield с оптимизацией ШИМ для ATmega168/328P/32U4

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield с регулировкой скорости и направления вращения

Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения

Управление двумя щёточными DC-моторами через плату Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield с независимой регулировкой скорости и направления

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART

Управление Arduino через мобильный интерфейс на Android и iOS с помощью щита Annikken Andee U

Управление устройствами и компонентами Arduino 101 через интерфейс Annikken

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Управление светодиодами через логичные методы on(), off(), toggle(), flash() вместо digitalWrite с числовыми константами

Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI

Управление котлами и системами климатизации по протоколу OpenTherm с ESP32 или ESP8266

Управление 16-портовым расширителем PCF8575 по I2C с автоопределением адреса и простым интерфейсом

ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов

Управление энергопотреблением для батарейных Arduino с адаптивной выборкой, режимами сна и отслеживанием заряда

Драйвер для работы с энергонезависимой памятью M24C02 через интерфейс I2C с простым API для чтения и записи данных