Библиотеки

Набор 32 выразительных лиц для робота на OLED-дисплее (SSD1306, SH1106) с хранением в PROGMEM и встроенным неблокирующим плеером анимации

Управление светодиодной матрицей IRM Mini с API совместимым с Adafruit GFX для рисования фигур, текста и анимаций

Управление инфракрасными датчиками приближения для обнаружения препятствий на расстоянии 2–30 см

Управление LED-матрицами через IS31FL3733A по шине I2C для RGB-клавиатур и световых эффектов

16-битный АЦП I2C-MCP3427 с дельта-сигма архитектурой для точных измерений низкошумных аналоговых сигналов

Чтение pH и температуры с платы ISFET через SoftwareSerial с предварительной калибровкой сенсоров

Ультрабыстрый ввод-вывод и неблокирующий планировщик задач для Arduino, ESP8266 и ESP32

Гибридное хранилище данных с автоматическим выбором памяти (EEPROM, LittleFS, Preferences) и защитой CRC32 для AVR, ESP8266 и ESP32

Работа с микросхемой реального времени ISL1208 через I2C: установка времени, управление будильником и хранение данных

Контроллер I2C для датчика электропроводности с измерением TDS, солёности и температуры воды

Интерфейс для ионоселективных электродов с I2C, температурной компенсацией и электрической изоляцией от контроллера

A hardware loop workaround allowing long delays inside Interrupt Service Routines (ISRs).

Stable IT7259 driver (12-bit coords per datasheet, STOP-only I2C).

Приём и передача данных по J1850-PWM через проводное соединение, радиомодуль или лазер с выбираемой скоростью и пинами

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Протокол последовательной связи для взаимодействия Arduino с мультиагентными системами на базе JADE или Jason

Работа с внешними I2C EEPROM объёмом от 2 килобит до 2 мегабит с поддержкой чтения и записи через границы страниц и устройств

Управление рефлективными LCD-дисплеями JDI и Sharp Memory In Pixel с низким энергопотреблением и отличной видимостью при ярком свете

Приём сигналов японского стандарта времени JJY от радиомодулей с выдачей UTC-времени без RTC

Взаимодействие с контроллерами JK-BMS через UART: чтение параметров батареи и управление зарядкой/разрядкой

Управление LCD-дисплеями LCM2004A по I2C с поддержкой чтения содержимого экрана через интерфейс Stream

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Расширение цифровых выводов Arduino с поддержкой INPUT PULLUP, OPEN DRAIN и режимов с инвертированной логикой

Кооперативный планировщик для запуска повторяющихся задач с заданным интервалом, альтернатива delay() и официальному Scheduler

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Имитация многопоточности для Arduino: выполняет несколько независимых задач по расписанию без усложнения основного цикла

Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки

Упрощает работу с джойстиком: автоматически вычисляет направление, угол и расстояние от центра с поддержкой 4 и 8 направлений, фильтрацией шумов и калибровкой