Библиотеки

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Чтение механических энкодеров с поддержкой мультиплексеров и системой обратных вызовов для обработки событий

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Управление модемом ENS22 для NB-IoT коммуникации с поддержкой MQTT через ESP32

Быстрый драйвер для e-ink дисплеев на ESP32-S3 с поддержкой M5PaperS3 и LilyGo T5, использующий аппаратное ускорение LCD CAM и delta-update для скорости обновления до 20 FPS

Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32

Переиспользование панели управления EPSON XP 520/530/540 (PNL CE02) с Arduino через SPI интерфейс

Драйвер SPI для инерциальных модулей и акселерометров Epson серий M-Gxxx и M-Axxx с примерами для Arduino Zero и Teensy

Драйвер для инерциальных датчиков Epson M-Gxxx и акселерометров M-Axxx через UART с поддержкой Arduino Zero и Teensy 3.6

Поддержка OLED-дисплея ER-OLEDM1.09-1 с контроллером CH1115 на Arduino и STM32 с графикой, шрифтами и SPI

Платформа для подключения микроконтроллеров к облачным сервисам через WiFi, Ethernet, Zigbee и Modbus с поддержкой управления из мобильного приложения

Работа с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через SPI с точностью 0,022 градуса и отслеживанием скорости вращения

Работа с GNSS-приёмниками Septentrio через Arduino с поддержкой SBF, NMEA и NTRIP-коррекций

Управление графическими LCD-дисплеями ERM19264 на контроллере UC1609C с поддержкой текста, графики и 12 шрифтов через аппаратный или программный SPI

Облегченная текстовая библиотека для LCD ERM19264 с контроллером UC1609C, минимум памяти, поддержка аппаратного и программного SPI

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

RPC-связь между ESP32 по UART с моделью publish/subscribe на основе топиков

Управление контроллером ES32D26 PLC с 8 реле, цифровыми входами и аналоговым I/O через сдвиговые регистры

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление тепловыми принтерами ESC/POS через Bluetooth BLE на ESP32 с поддержкой текста, изображений и форматирования чеков

Управление ESC3B04 — цифровыми и аналоговыми входами-выходами, RS485-связью и кнопками для промышленных систем на базе ESP32-C3

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Обмен данными между ESP32/ESP8266 и промышленными контроллерами Cybro-2/Cybro-3 через ABUS Socket по WiFi

Менеджер WiFi и учётных данных для микроконтроллеров с модулями ESP8266/ESP32, оптимизированный под ограниченную память с поддержкой веб-портала конфигурации

Защищённый TCP-сервер для ESP8266/ESP32 с шифрованием ChaCha20 и аутентификацией Poly1305, QR-кодом ключа и поддержкой до 8 одновременных клиентов

Планировщик задач по CRON-выражениям для ESP32 с поддержкой секунд и независимостью от синхронизации времени

Веб-панель управления для ESP32, работающая на микроконтроллере с поддержкой 16 типов элементов и синхронизацией через WebSocket