ERCFS
Работа с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через SPI с точностью 0,022 градуса и отслеживанием скорости вращения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:83096e752af2eb6a53448fa30719184219777184319c294ff09cd468e25227f8ERCFS-0.1.3-83096e75.zipОписание
ERCFS — это библиотека для работы с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через интерфейс SPI. Датчик разбивает полный оборот на 16384 шагов, что дает точность около 0,022 градуса, и пересчитывает угол каждые 350 микросекунд. Библиотека подойдет, если нужно отслеживать положение и скорость вращения (устройство рассчитано на обороты до 800 об/мин). Учтите, что код пока не проверен на реальном железе, поэтому его статус экспериментальный — вероятны ошибки и нужны обратная связь от пользователей. Для корректного снятия оборотов и направления рекомендуется опрашивать датчик примерно раз в 20 миллисекунд. К библиотеке подключены полезные дополнительные пакеты для работы с углами и средними значениями.