ERPC
RPC-связь между ESP32 по UART с моделью publish/subscribe на основе топиков
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:80d73997c12013e847b74604d0b5ef34eee9f9b69e7d23036a90fa7f03069e1dERPC-1.0.1-80d73997.zipОписание
Библиотека для организации RPC-связи между ESP32 по последовательному порту. Вместо традиционного обмена байтами используется модель publish/subscribe с топиками — вы подписываетесь на интересующие вас события и назначаете для них обработчики. При получении данных по нужному топику сразу вызывается ваш callback, и вы обрабатываете информацию. Конструктор требует указать UART и максимальное количество топиков (по умолчанию 10, каждый занимает 3 байта памяти). Главный метод loop() нужно вызывать в основном цикле программы — он читает входящие данные из порта. Удобна для связи между двумя ESP32: просто скрестите RX/TX и изучите встроенный пример twoWay, чтобы быстро начать.