EncoderTool

Автор: luni64SensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение механических энкодеров с поддержкой мультиплексеров и системой обратных вызовов для обработки событий

Версия3.2.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер6.75 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.2.26.75 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9d74ec4fe381d6b3fecd8bc5670a54867ef82d77f5f6f96be780e332b153e17b

АрхивEncoderTool-3.2.2-9d74ec4f.zip

Описание

Библиотека для работы с механическими энкодерами — поддерживает подключение как напрямую к пинам, так и через мультиплексеры (74HC165, CD4067, CD4051). Без дополнительных фильтрующих компонентов обеспечивает устойчивость к дребезгу контактов. Работает на Teensy, SAMD, Arduino AVR, ESP32 и других платах с паллиативом через обычный digitalRead для остального. В библиотеке реализована система обратных вызовов для событийного подхода, поддержка кнопки энкодера с дебаунсингом, жёсткие и циклические ограничения на значения счётчика. Мультиплексирование позволяет подключить до 32 энкодеров, потребляя всего 4 контрольных пина — удобно при нехватке портов ввода-вывода.