Библиотеки

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление AM/FM/SW радиоприёмниками на микросхемах SI47XX через I²C с поддержкой SSB

ШИМ для ESP32 с интерфейсом analogWrite() как на Arduino

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Генерация PWM-сигналов для RC-сервомоторов на ESP32 с поддержкой Arduino framework и современного ядра

Управление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными

Управление аналоговым кроссpoint-коммутатором AD75019 от Analog Devices через последовательный интерфейс

Управление восьмиканальным 12-битным DAC7578 через I2C для генерации независимых аналоговых напряжений

Управление DS3502 — цифровым потенциометром с интерфейсом I2C для Arduino и совместимых плат

Программное управление сервоприводами для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами и GPIO

Работа с SPI-камерами Arducam на Arduino, ESP32, ESP8266, Pico и STM32

Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом

Управление источником автономного питания через I2C: мониторинг напряжения и тока, отслеживание заряда и режима зарядки

Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод

Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C

Управление беспроводным геймпадом DF-Robot V2.0 с калибровкой джойстиков, фильтрацией шума и проверкой целостности данных через CRC8

Автоматизация игр Nintendo Switch через микроконтроллеры CH552 с управлением кнопками и стиком

Управление Arduino через Bluetooth из мобильного приложения без настройки протокола BLE

Управление двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через I2C с поддержкой DC и шаговых моторов

Управление реле Deneyap через I2C с поддержкой четырёх вариантов адресов и дополнительных пинов управления

Управление MP3-модулем DFPlayer Mini через последовательный порт с поддержкой различных версий чипа и низким расходом памяти

Удалённый вызов функций и управление контроллером DINO PLC V2 с поддержкой MQTT, Modbus Slave и Wi-Fi

Управление модулем Mini Mp3 Player YX5200-24SS через Arduino с поддержкой воспроизведения по папкам, EQ и различных режимов проигрывания

Управление кондиционером DeLonghi PAC NK76 через инфракрасный пульт и Arduino