Библиотеки

Управление роботом Arara через Arduino IDE с поддержкой моторов, датчиков и компонентов экосистемы EasySTEAM

ПИД-регулятор для стабилизации температуры, скорости и других параметров с обратной связью, отделённый от конкретного железа

Упрощённая RTOS для Arduino с поддержкой кооперативной многозадачности, очередей, семафоров и мьютексов

Работа с SPI-камерами Arducam на Arduino, ESP32, ESP8266, Pico и STM32

Управление LED, кнопками и моторами с неблокирующими задачами без delay()

Управление шаговым двигателем KeiganMotor KM-1 через I2C с поддержкой Arduino и ESP32

Работа с платой Nicla Sense Env: датчики качества воздуха, температуры и влажности через I2C

Управление синтезаторными платами OPL2 Audio Board и OPL3 Duo с поддержкой MIDI и воспроизведением музыкальных файлов DRO, IMF, VGM

Управление устройствами Fritz!Box, Fritz!DECT и Fritz!Powerline с Arduino через HTTP-интерфейс AVM

Управление FM-приёмником TEA5767 через I2C с поддержкой нескольких модулей одновременно

Компактная библиотека для базовых операций с выводами, PWM и датчиками на Arduino с минимальным расходом памяти

Современный фреймворк для ESP32 с Arduino-подобным синтаксисом, GPIO, ADC, PWM, UART, I2C и поддержкой многозадачности через FreeRTOS

Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba через Arduino и ESP с поддержкой WiFi и Bluetooth

Управление аудиоустройствами Arylic через HTTP с ESP32 без сложной настройки протокола

Управление термопринтером AS-289R2 через Arduino с портированным кодом mbed и поддержкой стандартных команд устройства

Протокол для управления Arduino через последовательный порт с компьютера, альтернатива Firmata с поддержкой цифровых и аналоговых выводов

Расширение Asip с поддержкой сервомоторов, датчиков расстояния и звука через серийный порт

Асинхронные OTA-обновления прошивки для ESP32 через веб-интерфейс без блокировки основного кода

Браузерная отладка и логирование для ESP32 через Web Serial API без монитора портов IDE

Работа с емкостными сенсорами касания Microchip AT42QT через I2C с поддержкой четырех моделей микросхем и типизированной обработкой ошибок

Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств

Мониторинг трёхфазной сети через микросхему M90E32AS по SPI: напряжение, ток, мощность и коэффициент мощности

ATOM DTU CAT1 — девелопментский комплект M5Stack для LTE-M коммуникации и подключения IoT-устройств к сотовым сетям

Поддержка LoRaWAN для модулей Atom DTU на ASR6501 с протоколами Modbus и RS-485

Примеры и драйверы для ATOM DTU NB: NB-IoT модуль с поддержкой Modbus, MQTT и HTTP

Управление M5Stack Atom Printer через Wi-Fi и MQTT для беспроводной печати

Управление робототехнической платой AX-Mini: движение, приводы и сенсорика через Arduino IDE

Управление звуковым чипом AY-3-8910/8912 и его клонами через обычные пины Arduino с поддержкой воспроизведения чиптюнов

Управление DC-моторами, сервоприводом, DIP-переключателями и аналоговыми входами на платах Bakmi со встроенной конфигурацией пинов STM32F103

Управление 5-проводными электромагнитными шаровыми кранами с опрашиванием положения и автоматическим отключением на крайних позициях