Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление шаговыми моторами через SPI и сдвиговый регистр с неблокирующим кодом и настраиваемой скоростью
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКонтроллер для шагового двигателя 28BYJ-48 с поддержкой полного шага, полушага и волнового управления
Версия2.2.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Версия1.5.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРаспознавание жестов на базе датчиков приближения VL53L0X, VL53L1X и VL6180X для управления устройствами движениями руки
Версия1.0.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком времени пролёта VL53L1X с поддержкой измерения расстояния и распознавания жестов по I2C
Версия2.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний
Версия1.0.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI
Версия2.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком VL6180X для измерения расстояния и уровня освещённости через I2C
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиками дальности VL53L1X на плате X-NUCLEO-53L1A1 с поддержкой измерений и распознавания жестов через I2C
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком VL6180X на модуле X-NUCLEO-6180XA1 для измерения расстояния, уровня освещённости и распознавания жестов по I2C
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбщение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПрограммирование интерактивного робота Quirkbot в Arduino IDE с поддержкой сенсоров и сервоприводов
Версия2.10.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками
Версия1.2.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний
Версия1.0.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller
Версия1.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПолучение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки
Версия0.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПлавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия
Версия0.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше