Управление шаговыми и DC моторами с одновременным чтением данных с тензодатчиков для устройств KME IoT
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление моторами, энкодерами и планирование задач для робототехнических проектов на Arduino без блокирующих задержек
Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line
Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек
Надёжная работа с KY-040 энкодерами благодаря подавлению помех и поддержке режимов опроса, pin change interrupts и обычных прерываний
Управление мотором постоянного тока через H-Bridge L293D с поддержкой реверса и ШИМ-регулировки скорости
Управление двумя моторами через L298N с интерфейсом servo, PWM-регулировкой и режимом синхронизации для дифференциального привода
Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM
Управление щёточными DC-моторами через драйвер L9110 в двух направлениях с двумя контактами
Управление разветвленной сетью I2C с мультиплексорами TCA9548 через автоматическое сканирование и присваивание ID устройствам
Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память
Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку
Управление скоростью RC-сервоприводов без блокировки выполнения основного кода
Управление LCD-дисплеем на основе драйвера NXP PCA8561 через I²C с поддержкой 18×4 сегментного индикатора
Создание интерфейсов с навигацией и меню на текстовых LCD-дисплеях для Arduino
Облегчённая система поддержки вождения для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам
Программирование роботов Leaphy на C++ с поддержкой всех официальных моделей платформы
Расширенный функционал для роботов Leaphy за пределами стандартного набора команд
Управление роботами Leaphy Original: моторы, датчики и электроника через Arduino или TREMA IDE
Драйвер для 16-кнопочной матричной клавиатуры Lectrobox, подключаемой к Arduino через I2C shield
Управление аналоговым джойстиком через DB-15 PC Game Port с чтением осей X/Y и двух кнопок
Упрощает управление светодиодами на Arduino — от включения-выключения до сложных сценариев
Управление светодиодами с поддержкой ШИМ, режимами мигания и плавного затухания для одиночных и матричных источников света
Управление 7-сегментными индикаторами через микросхему 74HC4511 с поддержкой параллельного и последовательного подключения
Управление LED-драйверами NXP (PCA9955B, PCA9956B, PCA9957) через I2C и SPI
Управление RGB светодиодами с поддержкой обычных и инверсных схем, предустановленными цветами и эффектами мигания
Управление светодиодами: включение, выключение и мигание с помощью отдельного объекта на каждый LED
Демонстрационный код для оценочной платы NTS0304EUK-ARD с двусторонним трансивером уровней напряжения и цифровым потенциометром AD5161
Управление видеокамерами Sony через протокол Lanc с двумя вариантами реализации: блокирующей и неблокирующей
Сложение двух чисел на Arduino и TREMA IDE с минимальным функционалом и стабильной работой на всех платах