Библиотеки

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Motor control library for the SnappyXO Shield.

Управление шаговыми моторами с плавным разгоном и торможением через интерфейс step/direction

Чтение регистров SPI LCD контроллеров (ILI9341, ST7789) через MISO для определения типа экрана

Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE

Standard PLC function blocks (timers, counters and edge triggers) for Arduino.

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

TCode protocol parser and multi-axis motion library for DIY stroker devices.

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами

Управление цифровыми потенциометрами X9C103S с установкой и плавным изменением сопротивления

Управление светодиодами на любых выводах с 10-битным PWM и автоматической коррекцией CIE 1931 для плавного фадинга

Arduino library for the I2C relay module using the DevLab Device Protocol (DDP).

Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения

Эмуляция ввода текста на Digispark с поддержкой бельгийской AZERTY-раскладки

Поддержка французской AZERTY-раскладки для клавиатуры на Digispark с HID-кодами букв и спецсимволов

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32