Архитектура: teensy_avr

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32

Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

Шрифты для Adafruit GFX и мупплетов muwerk, включая специализированные варианты для LED-дисплеев 8x8 с контроллерами типа MAX7219

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Use the four UARTs of the Rowland Technology MULTIUART / SPI2UART board as standard Arduino serial ports.

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()

Неблокирующий таймер с повторениями и callback-функциями вместо проверки millis()

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

Эмуляция таймера NE555 для генерации импульсов и задержек без блокировки основного цикла программы

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Работа с геймпадом Nintendo Entertainment System через Arduino по интерфейсу NES

Вспомогательные классы и тесты для разработки сетевых библиотек Arduino, совместимых с Networking API

Сохранение и загрузка сетевой конфигурации Arduino из EEPROM для совместного использования несколькими скетчами

Вспомогательная библиотека для построения систем обработки событий в Arduino-проектах и создания event-driven архитектуры

Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.

Высокоуровневый контроллер для управления дисплеями Nextion с Arduino через UART с автоматизацией событий и жизненного цикла страниц

Универсальная библиотека для подключения нескольких HMI-дисплеев Nextion к одному микроконтроллеру через отдельные UART-порты

Упрощённая работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния с готовым интерфейсом

Drivers for CAN, CAN FD, RS-485 and Ethernet controllers and modules.

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM