MyDelay

Избавляет от рутины работы с millis() — вместо того чтобы проверять время в условиях, создаёшь объект MyDelay с нужным интервалом и вызываешь update(). Когда время истекло, функция вернёт true, и можно выполнить код в блоке if или привязать сразу void-функцию при создании объекта. Есть возможность установить максимальное количество повторов таймера (по умолчанию он работает бесконечно), перезапустить его через start(), остановить через stop() или изменить интервал на лету с помощью setDelay(). Пригодится, когда нужны повторяющиеся действия, срабатывающие с регулярными интервалами, но без блокировки основного цикла программы.