Архитектура: SAMD

Библиотека для контроллера EMoRo 2560 на базе ATmega2560 с поддержкой RC-сервомоторов, датчиков расстояния и дополнительных модулей

Управление RGB LED драйвером NCP5623 через I2C с независимым управлением тремя цветовыми каналами

Асинхронное взаимодействие с датчиком температуры и влажности Si7013 на плате EmotiBit без блокировки основного цикла программы

Единый интерфейс для датчиков одного типа — все данные приводятся к стандартному формату и единицам измерения

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Управление монохромными и трёхцветными e-ink дисплеями Waveshare 1,54 дюйма через SPI

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Отладка ULP-кода ESP32 через дизассемблирование машинного кода и вывод в Serial

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

MIDI секвенсор для Arduino с гибкой длиной паттерна, поддержкой шаффла и управлением несколькими инструментами одновременно

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями

Фреймворк для создания динамических веб-интерфейсов на ESP8266/ESP32 с компонентами на C++, CSS-стилизацией и WebSocket-обновлениями

Упрощает хранение и использование строк во флэш-памяти PROGMEM, экономя оперативную память Arduino

Прогноз погоды по тренду барометрического давления с алгоритмом Замбретти

Управление WS2812B RGB-лентой через отдельный контроллер по I2C или UART без блокировки прерываний основной программы

Объектно-ориентированная обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на Arduino с упрощённым API для задач, мьютексов и очередей

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Парсер G-Code для Arduino с минимальным расходом памяти, работает построчно из последовательного порта или файла

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Управление дисплеями 4D Systems ViSi-Genie через UART с поддержкой нескольких устройств и расширенных типов данных

Серийная консоль для Arduino с командной строкой, встроенными утилитами и системой маркирования контрольных точек для анализа производительности

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Отправка данных через GPRS с плат SODAQ: HTTP запросы, FTP и управление модулем GPRSbee

Визуализация данных на дисплеях Arduino: графики, диаграммы и гистограммы поверх Adafruit GFX

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов