Архитектура: SAMD

Набор инструментов для практики C++, алгоритмов и встроенных систем с акцентом на робототехнику

Управление двигателем постоянного тока через L298N: контроль скорости и направления вращения

Реализация нативного протокола DCC-EX для подключения устройств к командной станции железнодорожной сети

Синхронизация данных Arduino с DCD Hub через MQTT по идентификатору свойства

Декодирует сигнал DCF77 для синхронизации Arduino с атомным временем и работает с часовыми поясами через Time и TimeZone библиотеки

Декодирование радиосигналов DCF77 для получения точного времени и даты с проверкой целостности данных

Декодирование сигналов DCF77 и преобразование их в структуру std::tm для синхронизации времени на Arduino

Управление DC-мотором через драйвер L293D с базовыми командами включения, отключения и запуска на заданное время

Управление DC двигателем через драйвер L9110 с контролем направления и скорости

Управление DC моторами через PWM с поддержкой однопроводных и трёхпроводных драйверов

Работа с промышленным датчиком давления и температуры DCT532 через I2C с поддержкой 15 типов датчиков и точностью до ±0,25% FSO

Управление яркостью, контрастностью и другими параметрами монитора через DDC/CI по I2C

Автоматическое обновление динамического IP на DDNS-сервисах для Arduino и STM32 с поддержкой WiFi, Ethernet и AT-модулей

Ночная сборка DNS-сервера для Arduino, позволяющая плате обрабатывать DNS-запросы и работать как полноценный сервер

Управление колёсами Waveshare DDSM115 через RS485 для робототехнических платформ с поддержкой Arduino, ESP32 и STM32

Генератор синусоидальных сигналов на базе прямого цифрового синтеза с минимальными вычислительными затратами

Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость

Программная фильтрация дребезжания кнопок с поддержкой GPIO, PCF8574 и пользовательских обработчиков

Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия

Фильтрация дребезга кнопок с распознаванием кликов, двойных кликов и долгих нажатий

Устранение дребезга показаний фоторезистора с помощью гистерезиса для стабильной классификации уровней освещённости

Фильтрация дребезга контактов кнопок и энкодеров с поддержкой callback-функций на события изменения состояния

Обработка дребезга кнопок с поддержкой коротких и длинных нажатий, двойных кликов и комбинаций

Устранение дребезга кнопок с настраиваемой задержкой и обработкой событий срабатывания

Интерфейс командной строки для отладки встраиваемых приложений на основе древовидной структуры команд

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Логирование в Serial и одновременно в файл на SD или SPIFFS с контролем уровней и вариативными аргументами

Быстрый расчет децибел для аудиоприложений с выбором между точностью и скоростью вычисления

Распознавание более 100 протоколов инфракрасной передачи для Arduino с большим объёмом памяти

Общая утилита для проектов DefLab с макросами отладки, интервальным гейтом логов и типобезопасными перечислениями для конфигурации портов