Архитектура: SAMD

Конвертирует текст в азбуку Морзе и обратно с поддержкой синхронной и асинхронной передачи по пину

Полная реализация протокола SDI-12 v1.4 на C с поддержкой режимов master и slave для любых платформ

mDNS для локального обнаружения Arduino в сети по имени вместо IP-адреса, совместима с DNS-SD и сервисами

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Детектирование движения на акселерометре ST LIS3DH с минимальным энергопотреблением и поддержкой I2C прерываний

Несколько реализаций списков для организации последовательностей данных в Arduino-проектах

Форматирование и отправка payload в LoRaWAN через MKR WAN 1300/1310 и TheThingsNetwork с предопределёнными типами данных датчиков

Работа с восемью энкодерами и RGB светодиодами модуля M5 8ENCODER с отслеживанием абсолютных и относительных значений

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS

Датчик температуры MAX30205 с интерфейсом I2C для измерения температуры кожи с точностью ±0,1°C в диапазоне 37–39°C

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 через модуль MentorBit с упрощённым API для начинающих

Вычисляет метеорологические величины (индекс тепла, точку росы, ветровое охлаждение, давление) из данных стандартных датчиков

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Обработка нажатий кнопок без блокировок с распознаванием кликов и долгого нажатия, с поддержкой прерываний

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Порт HAL от Nordic Semiconductor для nRF24L01 с низкоуровневым доступом к регистрам и около 70 функций для RX/TX коммуникации

Вычисление математических выражений из строк с поддержкой функций, RPN и конвертации единиц

Рендеринг шрифтов TTF на микроконтроллерах с поддержкой SD-карты и встроенных данных

Повышение разрешения АЦП до 24 бит путём передискретизации и усреднения последовательных отсчётов

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через Bluetooth на ESP32 по специальному протоколу передачи цвета и яркости

Кодирование и декодирование бинарных данных в пакеты по протоколам COBS или SLIP с поддержкой CRC8 и индексации

Парсинг REST API путей с переменными типа /things/:id для ESP8266/ESP32

Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации

Управление прерываниями по смене уровня на выводах микроконтроллера с поддержкой нескольких слушателей

Управление циклами ПЦР с контролем температур денатурации, отжига и элонгации для амплификации ДНК