ArucoLite

Автор: Paulo MarquesData ProcessingИсточник: Arduino Official Library Index

Распознавание ArUco-маркеров на микроконтроллерах с минимальными требованиями к памяти и вычислительной мощности

Версия2.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер363.52 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.3363.52 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:8e558a9701c1329cc3d1f693656d2b93f688130bfab2f59fdb25acbc39adf964

АрхивArucoLite-2.0.3-8e558a97.zip

Описание

Компактная библиотека для распознавания ArUco-маркеров на микроконтроллерах. Обрабатывает 324x324 изображение за 22–30 мс, используя всего около 30 кБ памяти — это примерно в три раза меньше, чем требовала бы OpenCV. Хорошо работает на RP2040, не требует динамического выделения памяти, все структуры данных встроены в объект класса. Благодаря шаблонному дизайну можно оптимизировать размер кода прямо на этапе компиляции под конкретное разрешение кадра. Поддерживает несколько стандартов маркеров: оригинальную базу ArUco, AprilTag и MIP 36h12. Перед использованием нужно выбрать одну из поддерживаемых баз данных маркеров через предпроцессорный флаг, и тогда библиотека будет ловить только маркеры этого типа. Особенно удобна для камер вроде HM01B0, встроенных в некоторые платы на базе Pi Pico.