Adafruit ICM20X
Работа с инерциальными датчиками ICM20649 и ICM20948 для отслеживания движения и ориентации
Версия2.0.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.10 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.71.10 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:15:00 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:47b8d7254dcba84603da8001337d0e8b3a8a948b3ce32943ade84543f9f19af7Архив
Adafruit_ICM20X-2.0.7-47b8d725.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальными датчиками TDK Invensense ICM20649 и ICM20948. Первый дает точность ±30g и ±4000dps на шести осях, второй — полноценный 9-DoF модуль с магнитометром. Поддерживаются платы Adafruit ICM-20649 Wide Range и ICM-20948. Для работы нужны зависимости: Adafruit BusIO и Adafruit Unified Sensor Driver. Подходит для проектов, где требуется точное отслеживание движения, ориентации и вращения объекта.