Adafruit ICM20X

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с инерциальными датчиками ICM20649 и ICM20948 для отслеживания движения и ориентации

Версия2.0.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.10 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.71.10 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:47b8d7254dcba84603da8001337d0e8b3a8a948b3ce32943ade84543f9f19af7

АрхивAdafruit_ICM20X-2.0.7-47b8d725.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальными датчиками TDK Invensense ICM20649 и ICM20948. Первый дает точность ±30g и ±4000dps на шести осях, второй — полноценный 9-DoF модуль с магнитометром. Поддерживаются платы Adafruit ICM-20649 Wide Range и ICM-20948. Для работы нужны зависимости: Adafruit BusIO и Adafruit Unified Sensor Driver. Подходит для проектов, где требуется точное отслеживание движения, ориентации и вращения объекта.