SparkFun MMC5983MA Magnetometer Arduino Library
Работа с высокочувствительным магнитометром MMC5983MA через I2C или SPI с точностью определения курса до ±0,5°
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:2bbdd706ee908e16147a3049bc523b6c1913bc5a4b1acda73a9c8f374f09aaeeSparkFun_MMC5983MA_Magnetometer_Arduino_Library-1.1.5-2bbdd706.zipОписание
Библиотека для работы с высокочувствительным магнитометром MMC5983MA по протоколам I2C и SPI. Датчик способен уловить поле напряженностью всего 0,4 мГ, что дает точность определения курса в пределах ±0,5°. Поддерживаются частоты опроса до 1000 Гц, диапазон измерений ±8G и разрешение 18 бит — набор характеристик, достаточный для надежных компасных приложений. Библиотека охватывает оба доступных модуля: SparkFun Triple Axis Magnetometer (SPX-19034) и Qwiic Micro Magnetometer (SEN-19921). В коде реализована поддержка встроенной дегаусс-схемы датчика, которая очищает остаточную намагниченность и предотвращает насыщение сенсора. Примеры кода и документация помогут быстро начать работу с датчиком.