Queuetue Digital Balance Library

Если собираешь электронные весы на Arduino с датчиком веса, то эта библиотека берёт на себя всю грязную работу — калибровку, сглаживание показаний и обнуление. В ней реализована поддержка до 10 точек калибровки, что позволяет учитывать нелинейность датчика в разных диапазонах измерений. Для простых весов можно обойтись одной точкой, а для более точных приборов расставить опорные точки по диапазону. Все расчёты ведутся в граммах, но на выходе можно получить результат в килограммах, фунтах или других единицах. Функция тарирования отделена от калибровки нуля, что удобно — пользователь может сбрасывать показания на нужную отметку прямо во время взвешивания. Перед первым использованием весы нужно откалибровать: снять нулевую точку (пусто) и затем задать хотя бы одно измерение с известной массой.