QTRSensors
Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий
Версия4.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер23.91 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия4.0.023.91 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:27:20 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6689ea115820fcce1d4f5d1cec86320c25dc0173ae287736b5ee67a67c67c08fАрхив
QTRSensors-4.0.0-6689ea11.zipОписание
Библиотека для работы с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR. Поддерживает новое поколение модулей QTR и QTRX, а также старые версии датчиков. Работает с платами типа Zumo 32U4, хотя для них есть специализированные библиотеки с более удобным интерфейсом. Требует Arduino IDE 1.8.x или новее и совместима с любыми Arduino-совместимыми контроллерами, включая Pololu A-Star. Перед использованием стоит прочитать документацию QTR Reflectance Sensor Application Note, чтобы правильно подключить и настроить датчики.