Назад к каталогу

QTRSensors

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий

Версия4.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер23.91 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
4.0.023.91 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:6689ea115820fcce1d4f5d1cec86320c25dc0173ae287736b5ee67a67c67c08f
АрхивQTRSensors-4.0.0-6689ea11.zip

Описание

Библиотека для работы с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR. Поддерживает новое поколение модулей QTR и QTRX, а также старые версии датчиков. Работает с платами типа Zumo 32U4, хотя для них есть специализированные библиотеки с более удобным интерфейсом. Требует Arduino IDE 1.8.x или новее и совместима с любыми Arduino-совместимыми контроллерами, включая Pololu A-Star. Перед использованием стоит прочитать документацию QTR Reflectance Sensor Application Note, чтобы правильно подключить и настроить датчики.

Версии

Показано: 3
4.0.02026-08-23 19:12:23 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.02026-08-23 19:12:23 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.0.02026-08-23 19:12:23 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше