RobustFrame

Если нужно надёжно передавать произвольные данные по UART, Bluetooth или RS485, но вы не уверены, хорошо ли они дойдут — RobustFrame решает эту проблему с минимумом кода. Библиотека оборачивает ваши данные в простой фреймовый протокол с фиксированными заголовком (0xAA) и трейлером (0x55), добавляет CRC-8 для проверки целостности и автоматически экранирует служебные байты, чтобы любые бинарные данные передавались без искажений. На приёмной стороне парсер сразу найдёт начало и конец каждого пакета в потоке байтов, проверит контрольную сумму и отклонит повреждённые фреймы. Особенно пригодится для нестабильных каналов связи, где нельзя полагаться на таймауты или фиксированную длину пакета.