Архитектура: samd51

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Lightweight non-blocking driver library for L293D Motor Shields.

Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Driver for InvenSense's MPU-9250 9-DOF IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer & 3-axis magnetometer)

Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.

Чтение датчика качества воздуха MQ135 с расчётом концентрации газов с учётом температуры и влажности

Детектирование утечек пропана и бутана с датчиком MQ2 и автокалибровкой под окружающую среду

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32

Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

Шрифты для Adafruit GFX и мупплетов muwerk, включая специализированные варианты для LED-дисплеев 8x8 с контроллерами типа MAX7219

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()

Неблокирующий таймер с повторениями и callback-функциями вместо проверки millis()