Архитектура: samd51

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

Эмуляция таймера NE555 для генерации импульсов и задержек без блокировки основного цикла программы

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

Управление дисплеями Nextion с упрощённым API и оптимизацией под скорость

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Работа с геймпадом Nintendo Entertainment System через Arduino по интерфейсу NES

Вспомогательные классы и тесты для разработки сетевых библиотек Arduino, совместимых с Networking API

Сохранение и загрузка сетевой конфигурации Arduino из EEPROM для совместного использования несколькими скетчами

Вспомогательная библиотека для построения систем обработки событий в Arduino-проектах и создания event-driven архитектуры

Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.

Упрощённая работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния с готовым интерфейсом

Drivers for CAN, CAN FD, RS-485 and Ethernet controllers and modules.

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM

Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Структурированный логгер для Serial с поддержкой уровней, временных меток и фильтрации без динамической памяти

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Драйвер для LCD FeatherWing на базе контроллера BU9796 с поддержкой ATSAMD21

UI-компоненты для OLED-дисплеев SSD1306: кнопки, текстовые элементы, списки, спиннеры и меню с полной настройкой под дизайн приложения

A lightweight, non-blocking OLED animation and UI library for Arduino.

Виртуальная клавиатура для OLED-дисплеев с управлением тремя кнопками и поддержкой многоуровневых раскладок

Управление LCD16x2 дисплеем Olimex и встроенными кнопками через простой API

I2C коммуникация с датчиками дифференциального давления Omron D6F-PH для измерения потоков воздуха и герметичности систем

Таймер для запуска повторяющихся задач с интервалом в одну миллисекунду

Управление Delta-Robot One с функциями для сервоприводов, захвата, энкодеров и сенсоров

Сервер Open Pixel Control для управления адресными светодиодами и матрицами через сеть на ESP8266, NodeMCU и совместимых платах

Управление модулями SparkFun OpenLog через Serial с поддержкой команд, файлов и логирования данных

Создание многоуровневых меню и всплывающих окон на TFT-дисплеях для ESP32 и ESP8266