Архитектура: sam

Работа с датчиком DHT22 по однопроводному протоколу для измерения температуры и влажности

Создание многостраничных меню для графических дисплеев, поддерживаемых TFT_eSPI, с кнопками и текстовыми элементами

Полная поддержка модулей LoRa EBYTE E22 (sx1262/sx1268) для Arduino, ESP8266, ESP32 и STM32 с примерами настройки, WOR и экономии энергии

Работа с внешней SPI памятью: запись байтов, чисел, float и массивов без забот о границах страниц

Утилиты для работы с EmotiBit FeatherWing и EmotiBit Oscilloscope Library

I2C Slave режим для ESP32 (поддержка устаревших версий ядра; для новых проектов используйте встроенный функционал)

Менеджер для настройки и подключения к сетям Ethernet с сохранением конфигурации в энергонезависимой памяти устройства

Арифметика фиксированной точки в Q-формате для микроконтроллеров без overhead плавающей точки

Framebuffer для LED-матриц с поддержкой Adafruit_GFX и FastLED, унифицирующий API для рисования на светодиодных панелях

Обработка кнопок с дебаунсом и детектором длительного нажатия для Arduino и ESP32

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Работа с датчиком температуры и влажности HTU21D через асинхронное или блокирующее чтение с настройкой разрешения и контролем питания

Работа с NTC термисторами по закону Стейнхарта-Харта с автоматическим расчётом температуры и усреднением показаний

Работа с датчиком INA226 для измерения напряжения, тока и мощности через I2C

Обработка кнопок, энкодеров и джойстиков с автоматическим подавлением дребезга и поддержкой событий клика, двойного нажатия и долгого нажатия

Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания

STL контейнеры и потоки для Arduino с обработкой ошибок через флаги вместо исключений и поддержкой PSRAM

Унифицированный интерфейс для обработки кнопок, переключателей и клавиатурных матриц с фильтрацией дребезга и детектором долгих нажатий

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Учебный курс по микроконтроллерам для нейробиологов и исследователей, с готовыми примерами для Arduino IDE и Adafruit PyGamer

Протокол для синхронизации нескольких микроконтроллеров в единую сеть с поддержкой управления из Arduino IDE, JavaScript и Python

АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно

Единый интерфейс для FM-приемников TEA5767, RDA5807M, SI4703 и других чипов с поддержкой I2C, стерео и RDS

Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов

Драйвер для монохромных и цветных OLED/LCD дисплеев через I2C или SPI с поддержкой SSD1306, SSD1331, ILI9341, ST7735 и других контроллеров

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

Кооперативный RTOS для встраиваемых систем с более чем 60 модулями, минимальным расходом памяти и поддержкой AVR и Cortex-M

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов