Adafruit ADXL343
Драйвер трёхосевого акселерометра ADXL343 с поддержкой I2C, несколькими режимами чувствительности и выдачей данных в SI-единицах
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:076bc08c090b91b6b37db0ce3ca340c385f11c1ecff98eab3a9970685781699bAdafruit_ADXL343-1.6.4-076bc08c.zipОписание
Драйвер для трёхосевого акселерометра ADXL343, который работает по I2C и требует всего два провода для подключения. Датчик поддерживает несколько режимов чувствительности (±2/4/8/16g) и позволяет настраивать скорость выдачи данных под задачу. Библиотека построена на основе единого интерфейса Adafruit Unified Sensor Library, поэтому данные сразу приходят в стандартных SI-единицах (м/с²) без необходимости самостоятельной конвертации. Это упрощает сравнение результатов разных датчиков и позволяет быстро заменить ADXL343 на другой акселерометр с минимальными правками кода. Подходит для проектов с отслеживанием движения, определением ориентации или обнаружением вибраций.