Adafruit BluefruitLE nRF51

Библиотека работает с модулями Bluefruit LE на чипе nRF51822, которые общаются с Arduino по SPI или UART. Поддерживает целый набор плат: Bluefruit LE Friend, UART Friend, SPI Friend, Shield, Micro, а также Feather 32u4 и Feather M0 с интегрированным Bluefruit LE. Модули используют AT-команды, которые для UART отправляются просто текстом, а для SPI упаковываются в SDEP (Simple Data Exchange Protocol) для передачи по двоичному протоколу. Если работаешь с UART-платой, нужно подключить четыре линии связи (TXD, RXD, CTS, RTS) плюс опционально MODE-пин. SPI требует стандартной шины (SCLK, MOSI, MISO) и выделенных CS и IRQ. Каждый вариант требует свой способ подключения, но сама библиотека абстрагирует эти различия и работает с обоими типами модулей.