Motor_PID
Управление моторами постоянного тока через драйверы L298N и HG7881 с PID-регулятором и обратной связью от энкодера
Версия2.1.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер18.12 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.318.12 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:40:49 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:070174477fad480c534902b24fb7fb62e9e793a5b8ccc95b3ae0d51713471d84Архив
Motor_PID-2.1.3-07017447.zipОписание
Библиотека для управления моторами постоянного тока через драйверы двойного моста — L298N и HG7881. Использует ШИМ-сигналы для регулировки скорости и направления вращения. В основе работает PID-регулятор, поэтому для корректной работы нужен энкодер, который будет передавать обратную связь о скорости мотора. Подойдёт, если вы собираете робота или другое устройство с двигателями и хотите точно контролировать их обороты, а не просто подавать напряжение.