Motor_PID

Автор: Natan LisowskiUncategorizedИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами постоянного тока через драйверы L298N и HG7881 с PID-регулятором и обратной связью от энкодера

Версия2.1.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер18.12 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.318.12 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:070174477fad480c534902b24fb7fb62e9e793a5b8ccc95b3ae0d51713471d84

АрхивMotor_PID-2.1.3-07017447.zip

Описание

Библиотека для управления моторами постоянного тока через драйверы двойного моста — L298N и HG7881. Использует ШИМ-сигналы для регулировки скорости и направления вращения. В основе работает PID-регулятор, поэтому для корректной работы нужен энкодер, который будет передавать обратную связь о скорости мотора. Подойдёт, если вы собираете робота или другое устройство с двигателями и хотите точно контролировать их обороты, а не просто подавать напряжение.